三菱PLC的6大软元件知识 |
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一、状态继电器(S)
状态继电器是编制步进程序的重要软元件,与辅助继电器一样,可以有无数个常开触点和常闭触点,其表示符号为S,按十进制方式编号,如S0-S9、S10-S19、S20~S499等。 状态继电器可分为初始状态、一般型和报警用途型。对于未在步进程序中使用的状态继电器,可以当成辅助继电器一样使用。 如图所示,当X001触点闭合时,S10线圈得电(即S10继电器状态为NO),S10常开触点闭合。状态继电器主要用在步进顺序程序中,未在步进程序中使用的状态继电器可以当成辅助继电器一样使用。 一般型定时器的使用(a) 当计时值达123时,定时器T0的状态值变为ON,T0常开触点闭合,Y000线圈得电,普通型定时器的计时值达到设定值时,如果其输入仍为ON,定时器的计时值保持设定值不变,当输入为OFF时,其状态值变为OFF,同时当前计时变为0。 停电保持型定时器的使用(b) (b)、梯形图中的定时器T250为100ms停电保持型定时器,其设定计时值为123(123×0.19=12.3)。当X000触点闭合时,T0定时器开始计时,如果当前计时值未到123时出现X000独点断开或PLC断电,定时器T250停止计时,但当前计时值保持,当X000独点再闭合或PLC恢复供电时,定时器T250在先前保持的计时值基础上继续计时,直到累积计时值达到123时,定时器T250的状态值变为ON,T250常开触点闭合,Y000线圈得电。 停电保持型定时器的计时值达到设定值时,不管其输入是否为ON,其状态值仍保持为ON,当前计时值也保持设定值不变,直到用RST指令对其进行复位,状态值才变为OFF,当前计时值才复位为0。 三、计数器计数器是一种具有计数功能的继电器,它可以有无数个常开触点和常闭触点。计数器分为加计数器和加/减双向计数器。计数器表示符号为C,编号按十进制方式,计数器可为普通型计数器和停电保持型计数器。 三菱FX系列PLC支持的计数器 加计数器的使用如图所示,C0是一个普通型的16位加计数器。当X010触点闭合时,RST指令将C0计数器复位(状态值变为OFF,当前计数值变为0),X010触点断开后,X011触点每闭合断开一次(产生一个脉冲),计数器C0的当前计数值就递增1,X011触点第10次闭合时,C0计数器的当前计数值达到设定计数值10,其状态值马上变为ONC0常开触点闭合,Y000钱圈得电。 停电保持型计数器的使用方法与普通型计数器基本相似,两者的区别主要在于:普通型计数器在PLC停电时状态值和当前计数值会被复位,上电后重新开始计数,而停电保持型计数器在PLC停电时会保持停电前的状态值和计数值,上电后会在先前保持的计数值基础上继续计数。 再来一个脉冲,计数值会变为最小值-2147483648,在减计数达到最小值-2147483648时,再来一个脉冲,计数值会变为最大值2147483647所以加/减计数器是环形计数器。在计数时,不管加/减计数器进行的是加计数或是减计数,只要其当前计数值小于设定计数值,计数器的状态就为OFF,若当前计数值大于或等于设定计数值,计数器的状态为ON。 当前计数值也变为0C200计数器复位后,将X013触点断开,X014触点每闭合断开一次(产生一个脉冲),C200计数器的计数值就加1或减1,在进行加计数时,当C200计数器的当前计数值达到设定值时,其状态变为ON,在进行减计数时,当C200计数器的当前计数值减小到小于设定值时,其状态变为OFF。 计数值的设定方式计数器的计数值可以直接用常数设置,也可以将数据寄存器中的数值设为计数值。 a、16位计数器的计数值设定 C200计数器的计数值采用直接设定方式,直接将常数43210设为计数值,C201计数器的计数值采用间接设定方式,由于计数值为32位,故需要先用DMOV指令(32位数据传送指令)将常数68000传送到2个16位数据寄存器D6、D5中,然后将D6、D5中的值指定为计数值,在编程时只需输入低编号数据寄存器,相邻高编号数据寄存器会自动占用。 五、数据寄存器(D)数据寄存器是用来存放数据的软元件,其表示符号位D,按十进制编号。一个数据寄存器可以存放16位二进制数,器最高位(符号位为0:正数;符号位为1:负数),一个数据寄存器可以存放-32768~+32767范围的数据。16位数据寄存器的结构如下: 三菱FX系列PLC的数据寄存器点数如下表所示 (2)、停电保持型数据寄存器 停电保持型数据寄存器具有停电保持功能,当PLC从RUN模式进入STOP模式时,停电保持型寄存器的值保持不变。在编程软件中可以设置停电保持型数据寄存器的范围。 (3)、文件型寄存器 文件寄存器用来设置具有相同软元件编号的数据寄存器的初始值。PLC上电时和由STOP转换至RUN模式时,文件寄存器中的数据被传送到系统的RAM的数据寄存器区。 在 GX Developer软件的“FX参数设置”对话框,切换到“内存容量设置”选项卡,从中可以设置文件寄存器容量(以块为单位,每块500点)。 (4)、特殊型数据寄存器 特殊型数据寄存器的作用是用来控制和监视PLC内部的各种工作方式和软元件,如扫描时间,电池电压等,在PLC上电和由STOP转换至RUN模式时,这些数据寄存器会被写入默认值。 六、变址寄存器(V、Z)三菱FX系列PLC有 V0~V7 和 Z0~Z7 共十六个变址寄存器,它们都是16位寄存器,变址寄存器V、Z实际上是一种特殊用途的寄存器,其作用是改变元件的编号(变址)。 例如V0=5,若执行D20V0,则实际被执行的元件为D25,(D20+5)。变址寄存器可以像其他数据寄存器一样读写,需要进行32位读写时,可将V、Z串联使用(Z为低位,V为高位)。 在用十进制数表示常数时,数值范围为:-32768+32767(16位),-2147483648+2147483647(32位)。在用十六进制常数表示时,数值范围为:0FFFF(16位),0FFFFFFFF(32位)。 “H”通信应用实例如下图所示 |
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